瑜伽理疗是把瑜伽的方法运用在治疗方面。瑜伽理疗和阿育吠陀是姊妹学科。
阿育吠陀是吠陀(Ayurveda)的学科，它提供健康和疾病理论上的阐解。它同样给我们练习的建议，如何保持健康和治疗疾病，使得达到健康长寿。阿育吠陀的理论使我们理解如何和为什么运用瑜伽的方法进行治疗。
瑜伽没有有关健康和疾病的理论。瑜伽从来不是一种完全的治疗体系。与其说瑜伽给我们提供一种身体强有力的方法技术和方法，不如说是我们可以运用从根本上改善我们的健康，预防疾病和控制和治疗疾病
瑜伽是身心的健康一种实践的科学，是契入心灵体验(spiritualexperience)一种实践的科学，心灵体验是整体健康的一个重要部分。瑜伽拓展我们的认知，允许我们非常清晰地认识什么是我们所需要的，给我们达到我们所需要的方法和手段。
认知的增加让我们“感觉”到身心将会发生什么。健康是知觉扩展的次要作用，它使我们能够恰到好处地改善我们的健康，让我们的健康变得更好。
瑜伽是一种经验的科学，它提供我们可以探索生命的所有方面的方法，包括喜悦与痛苦，健康与疾病，生存与死亡，以及超越这些的状态。这样，我们可以通过我们自己个体的体验发现我们固有的、真实的自我。
最重要的是，瑜伽理疗转变我们对于疾病和痛苦的体验，这样它们可以成为心灵道路的一部分，一种发展心灵和获得智慧的方法和手段。瑜伽坦特罗(Yoga-tantra)让我们通过生命所有的体验找到生命的意义和目的所在，并使之完成和实现。
人体理疗是应用各种物理因素作用于人体，以防治疾病的方法，称为物理疗法，简称理疗。
理疗是现代医学用词，是采取康复治疗的一项重要内容。通过物理因素对局部的直接作用，和神经、体液的间接作用引起人体反应，调整血液循环，改善营养代谢，提高免疫功能，调节神经系统功能，促进组织修复，因而消除致病因素，改善病理过程，达到治病目的。
在瑜伽中，对人体进行辩证的修复和调整，这个观点与医学的理疗有相同的观点，但采取的内容和法虽然有不同，但意义上都是因人体问题，而有相互借鉴之处。瑜伽辩证学可看古典瑜伽的一些经典部分，比如《瑜伽经》就是一部非常好的人体辩证学，其预防和针对消除人体的病障等，都有非常深刻的阐述。
腰部是人体的一个重要组成部分，起着支持、负重和活动的作用，它由许多骨、关节、椎间盘、韧带、肌肉、筋膜和神经组成。人体的腰部具有运动灵活、活动幅度大和能适应各种姿势的特点，人们的一切活动都离不开它，然而，它却又是一个容易引起损伤的部位。
当我们日常工作，或者劳动时姿势不正确，或者因某些动作不协调，猛然提起过重的物体时，或者在练习瑜伽体式腰部活动时，没有思想准备，或肌肉未能适应，腰部活动范围过大，都可以引起腰部扭伤。腰扭伤俗语也叫闪腰，是健身运动锻炼中，最常见的一种不良伤病。腰扭伤后一定要彻底治好，否则，容易落下反复发作的病根，造成慢性腰痛，经久不愈的话，那将会影响你日后的健康生活，而痛苦难安。
日前，很多教练反应不少会员在练习瑜伽体式时，呈现着腰部很多问题，尤其是练习力量型，现代运动性强的“流瑜伽、现代阿斯汤加、难度技能类瑜伽”问题居多，这里，我们建议，练习瑜伽要根据自己的身体情况，不要盲目追寻这些西方传播过来类的运行性瑜伽，要想在瑜伽体式锻炼时防止腰扭伤，需注意以下几点：
1、在练习瑜伽体式前，做好准备活动，尤其是腰部的准备活动更要认真去做，如前后弯腰、左右侧弯、上跳下蹲、旋转腰部等体式运动，要腰部充分活动开以后，此时的肌肉有发热感、血液循环畅通，再练习体式内容运动，便不易发生腰扭伤。
2、注意姿势正确性，用力得当；瑜伽每一个体式运动，都有一定的动作要领，每一个人对动作要领的感受是不同的，因此，身体的感受会发出正确的感受信息，比如“酸痛胀麻等”，正确对待这些人体的触觉信息，部位不同，“酸痛胀麻等”等性质的信息内容是不同的效应，对于这一点，我们要具体感受身体现场的情况来对待，不要一味地盲从于某类说法，那是对人体的愚昧和无知，也不是医学解剖学可以解释明白的，这一点很重要。
3、练习瑜伽体式时，要有腰部保护意识；尤其是有慢性腰肌劳损、腰椎骨质增生、腰椎间盘突出、腰椎管狭窄、慢性腰扭伤的身体病障，或者身体历史的练习者，腰部的肌肉、韧带软弱无力，协调性和稳定性较差，因此，在进展瑜伽体式的锻炼时，要注意腰部保护的意识；练习过程某些类的体式中，用呼吸充分到腰腹，如此增强腰部的支撑力量，并重点注意，不要猛然用力和过度弯腰的动作。要掌握正确的体式姿势，腰部运动要逐渐用力，先小后大，切忌不要用力而使得自己不能掌握体式过度，以免发生腰扭伤。
4、身体的任何一种组织，在人体的生物学上都有“用进废退”的规律和说法，腰部的组织也不例外。经常适度活动腰部，能使腰部的血管扩张、血液循环得到改善、营养供应更为充足，骨骼坚硬，肌肉发达有力，韧带的弹性增强，即使在负重较大的情况下，也不致发生腰扭伤。因此，有针对性的加强腰部的体式锻炼，比如：有生命树式的高低起伏练习、气息控制的前弯后仰卧练习、金刚跪坐的支点撑练习、双臂辅助支持的扭腰转身练习、收束桥形拱身练习等，瑜伽练习者，可根据自己的爱好，多方面的合理选择，只要坚持经常、持之以恒就可把腰部锻炼得坚强有力，切记：练习腰部，呼吸最重要，莫忘这一点要领。
对于一些练习者反应，关节过猛的扭转、撕裂附着在关节外面的关节囊、韧带及肌腱等问题，而最常的扭伤见于脚踝关节、手腕关节及下腰部。一禅来简单的说一些问题产生时，必要采取的必要防护与措施。
1、踝关节扭伤：
北京某教练反应，某会员练习者上瑜伽课时，左右跨步地移动，由于脚着地时，身体重心不稳则偏向一侧，使脚的前外侧先着地，当时造成扭伤在地。
所以人体足在落地，控制不当的时候，脚掌内屈翻位扭伤外侧副韧带最常见。
症状与诊断：
练习者出现伤后踝关节外侧剧烈疼痛，活动受限，跛行或不能行走，则直接去医院接收医生的专业检查。假如扭伤后，一段日子内，慢慢的伤处有些肿胀，但还能轻步行走，不是很大的痛，说明轻伤足部畸形不是很明显；若是重伤，根本无力站立或者支撑行步，则说明有足内翻畸形严重。因此，一般的情况下，在人体12小时后出现皮下瘀斑，损伤部位有压痛点，踝关节内翻，疼痛加重，最好不要耽搁，这需要直接去医院接受治疗了。假如脚踝关节稳定性差，如有活动异常者，比如，站立时颤抖不定，痛感由脚传至腿部不断，则说明有韧带断裂的嫌疑。
当场应急处理与恢复练习：
严重的受伤后立即进行冷敷，这是必要的采取措施，一般瑜伽会馆无这个条件，直接迅速去医院即可，冷敷后外在需要敷伤药，在医院会用绷带包扎固定休息。伤后24小时内，有不断的疼痛感，切勿乱动身体，可采用物理疗法缓解，具体问大夫即可。当单纯的踝关节扭伤，在急性症状减退后，应在保护带，比如，弹力绷带、护踝等医疗用具的帮助下，可采取固定用具下，进行着地行走活动，比如：拐杖，呵呵。
约一段时间后，先可进行缓慢的活动，从腰部增加气力恢复和人体协调性练习，如踝关节有无意间的抗阻力活动，也可在松软的地面上进行一些，较慢动作的练习。如：散步、踏地、轻松的抬腿等，这样对踝关节有松动不稳的伤者有帮助，另外，注意腰部和腿部之间的力量协调，呼吸要紧密配合好，并控制踝部的动作力量。
2、急性腰扭伤
急性腰扭伤的主要症状有几方面人体的表象：
疼痛，腰部不能支撑而收缩，这是人体自然反应的保持措施。也有腰部组织周围有出血、水肿、渗出等现象。有些是腰活动受限，有的则当时不是很痛，有的次晨才开始疼痛。有些则翻身困难，步态缓慢，腰活动受限。有些则局部压痛，比如，腰部肌肉紧缩、痉挛，有明显压痛点，多在条四、五腰椎横突与髂骨之间，或大致腰骶部中线等处。
在瑜伽练习者出现腰部扭伤时，可采取急救措施：
休息下来，采取静卧平躺，腰两侧用枕头（或沙袋）挤挡，使身体保持安静而少动。若痛感不断时，可缓慢的抬腿，双手自抱双膝，可以减轻疼痛，进行这个姿势时，掌握好呼吸有助疼痛的持续缓解。剩下的时间等练习者疼痛减弱时，直接去医院接收检查和治疗。
3、对于小关节扭伤，采取的错误与正确方法，
由于国内大量的培训机构出来的教练，对人体知识的缺乏，在运动时经常发生的一些小关节扭伤，如“崴脚”、“戳手”就是踝关节、腕关节的扭伤等问题上存在一些见解的误区。有些教练则认为，由于小关节扭伤比较常见，所以很多是自己进行处理，觉得不是什么大病，不必去医院，这个观点要修正。
由于自己对处理原则掌握不准，所以往往采取错误的做法，比如：某瑜伽会所会员在关节扭伤后，教练马上建议用很烫的热水浸泡，或用烧热的白酒揉搓扭伤处。殊不知，刚刚扭伤的关节内的许多毛细血管正在出血，此刻用热水浸泡、白酒揉搓扭伤处，不但不能止血，反而会使血液循环加快，结果是毛细血管出血越多，扭伤处关节内淤血越多，肿胀越甚，对扭伤关节的恢复越不利。
这一点要切记！
还有一些练习者，在扭伤后又一个常见的错误做法是：自己或请他人盲目地揉搓患处，据说是为了止痛，或者认为揉搓可以活血祛瘀，理筋通络，加快扭伤的恢复。岂不知，用力不当，或者用力不均匀揉搓患处，会使肌肉间的组织液渗出增多，使扭伤的关节更加肿胀疼痛，反而加重了扭伤的症状。在这一点上，作为一名教练者看到会员这类问题时，要直接制止。
正确的做法是：积极的、迅速的采取冷却止血的措施，有条件的则用冰袋或冷水敷在患处约10分钟，使血管收缩，降低局部血流量，以起到止血作用，然后待肿痛基本上消散后，再改用皮肤可接受的温水敷患处，以活血化瘀消除关节内淤血。同时，可抬至高处，以加快血液的回流，减少脉体的血液压力，不致于使血流到血管破裂处而大量渗出，促使血肿消散。
所以我们切记这亮点，发生小关节扭伤后，一是不要用热敷，二是不要揉搓患处。
对于腰部发生“闪腰”，即急性腰扭伤。在1-2天内用冷毛巾作腰部湿敷，使破裂的小血管收缩而止血，待疼痛后减轻，然后改用温热毛巾湿敷，促进血肿吸收，但这都是暂行的办法，最好选择去医院治疗。
另外，遇到脊椎伤害，尤其是颈椎，练习者会有明显的头痛、呕吐、疼痛、身体麻痹等情形发生时，必须直接中止练习，尽快送医急救，这种情形会发生在动作量大的情形下。有些则是轻度的发生，也要重视和注意起来，而不是忽略人体出现的这些信息问题，以免头部与颈椎的深度伤害。
总之，如果在瑜伽体式运动中发生的不良伤害，一定要采取适当的措施，才可避免更要重的情况发生。最好的办法是，切记这一条：瑜伽不是的体育杂技运动，要根据自己的身体条件进行练习，瑜伽本身是一门人体的哲学，运用瑜伽辩证法对待自己，这是最好的瑜伽练习。
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